盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理基于液壓傳動(dòng)的基本規(guī)律,即通過液壓泵將原動(dòng)機(jī)(如電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能,再通過管道將壓力油輸送到各個(gè)執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá)),將壓力能重新轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的各種動(dòng)作(如刀盤旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)、管片拼裝等),最后通過回油管路將液壓油回流至油箱,完成一個(gè)循環(huán)。
1. 動(dòng)力轉(zhuǎn)換:機(jī)械能→液壓能(液壓泵的作用)
核心元件:液壓泵(如軸向柱塞泵、齒輪泵等,盾構(gòu)機(jī)中多采用高壓柱塞泵以適應(yīng)大負(fù)載需求)。
原理:
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn),泵的內(nèi)部容腔(如柱塞與缸體形成的密封空間)通過周期性變化(擴(kuò)張時(shí)吸油、收縮時(shí)排油),將油箱中的液壓油吸入,并以高壓形式排出。這一過程將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能(壓力 × 流量),為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源。
例如,刀盤驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,主泵輸出的高壓油會(huì)通過管道輸送至刀盤液壓馬達(dá),為刀盤旋轉(zhuǎn)提供能量。
2. 能量傳輸與控制:通過液壓閥組調(diào)節(jié)參數(shù)
核心元件:各類控制閥(壓力閥、流量閥、方向閥等)。
原理:
高壓液壓油從泵輸出后,需通過控制閥組調(diào)節(jié)其壓力、流量和方向,以匹配執(zhí)行元件的工作需求:
方向控制:通過換向閥(如電液換向閥)改變液壓油的流動(dòng)方向,控制執(zhí)行元件的動(dòng)作方向(如推進(jìn)油缸的伸出 / 縮回、拼裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向)。
壓力控制:通過溢流閥、減壓閥等調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,確保執(zhí)行元件輸出的力或力矩符合要求(如推進(jìn)系統(tǒng)根據(jù)地質(zhì)硬度調(diào)整推進(jìn)壓力,避免過載)。
流量控制:通過調(diào)速閥、比例閥等調(diào)節(jié)液壓油的流量,控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度(如刀盤轉(zhuǎn)速隨地質(zhì)變化調(diào)整,螺旋輸送機(jī)的出渣速度匹配掘進(jìn)速度)。
3. 執(zhí)行動(dòng)作:液壓能→機(jī)械能(執(zhí)行元件的作用)
核心元件:液壓缸(實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng))和液壓馬達(dá)(實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。
原理:
經(jīng)過控制的高壓液壓油進(jìn)入執(zhí)行元件后,通過壓力推動(dòng)內(nèi)部部件運(yùn)動(dòng),將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能:
液壓缸:壓力油進(jìn)入缸筒后,推動(dòng)活塞伸縮,實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。例如,推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)油缸伸出時(shí),通過支撐管片提供反力,推動(dòng)盾構(gòu)機(jī)整體前進(jìn);管片拼裝機(jī)的平移油缸伸縮,可調(diào)整管片的位置。
液壓馬達(dá):壓力油進(jìn)入馬達(dá)后,推動(dòng)內(nèi)部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。例如,刀盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn),切削土體;螺旋輸送機(jī)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng),將渣土排出。
4. 循環(huán)與輔助:保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行
核心元件:油箱、濾清器、冷卻器、蓄能器等輔助裝置。
原理:
執(zhí)行元件完成動(dòng)作后,低壓液壓油通過回油管路流回油箱,完成循環(huán)。輔助裝置在此過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用:
油箱儲(chǔ)存液壓油,同時(shí)分離油中的空氣和雜質(zhì);
濾清器過濾油中雜質(zhì),防止元件磨損;
冷卻器降低因摩擦產(chǎn)生的油溫,避免油液變質(zhì)或系統(tǒng)過熱;
蓄能器儲(chǔ)存壓力油,可在系統(tǒng)瞬間需求增大時(shí)補(bǔ)充流量,或吸收壓力脈動(dòng),穩(wěn)定系統(tǒng)壓力(如刀盤負(fù)載突變時(shí),蓄能器可緩沖沖擊)。